摘要:根据某集装箱装卸搬运机转向机构的特点和哀求及多轮转向事理,确定了各转向轮在各转向事情模式下的转角关系,得出所有转向模式下转向轮偏转角范围,为转向机构的设计奠定了根本。该方法对同类设备的研究...
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