2007年美国《连线》杂志曾约请读者递交他们见过的最压抑、令人最难过的办公室隔间，在浩瀚“参赛者”中，下面这货脱颖而出，夺得“桂冠”：

咱便是说隔了，又彷佛没隔。

打工人们，都2202年了，你还躲在这样的“小隔间”里办公吗？你还在以为办公场所短缺隐私性吗？

最近，日本东北大学的研发团队搞了一个机器人名叫WaddleWalls，这是一种房间规模的交互式分区系统，由一组垂直可拉伸的机器人构成，机器人可以临时组成一个“格子间”，让利用者交互式地重新配置事情空间分区，以知足他们的隐私和交互需求。

干系研究已经以论文（WaddleWalls: Room-scale Interactive Partitioning System using a Swarm of Robotic Partitions）为题揭橥于ACM杂志中：

论文链接：

https://dl.acm.org/doi/10.1145/3526113.3545615

▍我的「办公区域」我做主

在当前的事情环境中，我们对很多传感器和机器人技能已经司空见惯，但这些设备紧张用于剖析用户的活动或管理基于近间隔的设备交互。

这次研发的WaddleWalls作为一种新颖的房间规模的交互式自动分区系统，它的硬件以Roomba Create 2机器人作为根本，能供应可以在房间内移动的平台。

WaddleWalls隔板由卷帘屏制作而成，连接到位于机器人顶部的3D打印杆上，为了增加灵巧性，卷帘屏的高度可以调度，以适应用户的坐姿(1.27~1.32 m)和站立(1.67 m~1.77 m)姿势，从而保护用户的隐私。

直流电机则被安装用来操纵卷帘以调节隔板高度。

该系统目前依赖一个分外的掌握器来调用 WaddleWalls 单元，并根据须要调度它们的方向，ESP32微掌握器实行移动或调度分区的要求，顶部的VIVE Tracker监听用户利用VIVE掌握器设备发出的要求。

手持掌握器界面概述:(a)掌握器，(b)视觉监视器

用户也可以预先对特定布局进行预编程，例如一组供多个用户利用的私人事情空间，或用于进行演示的显示墙，它们可以被触发自动组装，因此涉及的手动设置要少得多。

也便是说，独立的机器人隔板可以通过利用各种传感器独立浏览办公空间，也可以与其他WaddleWalls单元组成一个更大的蜂群。

可能有小伙伴会问，这么多机器人同时事情起来，会不会“撞车”？NO，团队建立了一个防撞系统来预防事件的发生。

▍拯救职场人的“社恐”行动

接下来，团队还演示了几个运用处景，看WaddleWalls如何在各种情形下实行分区。

个中一些特定的布局还可以进行预设，比如一组供多个用户利用的私人事情空间，或者用于演示的显示墙，这些都可以被触发自动组装，大大节省了韶光。

当用户在视频会议时，WaddleWalls还可以在用户身后供应物理背景来创建临时会议厅。
除了保护隐私外，这还明确地向周围地区的人传达了这个空间正在被用于个人谈天。

据称，研发团队在经由几次实验后，得到了用户普遍好评的反馈，对付在办公室须要临时私密空间的小伙伴来说，WaddleWalls在某种程度上拯救了职场中的“社恐打工人”。

在未来的长期事情中，研发团队希望将这一想法运用到更多的地方，可以根据须要供应临时办公桌、书架等，以及探索WaddleWalls与其他自驱动家具的协作实用性，又或者将机器人拉伸成为隔断屏幕，用于不同目的（比如休闲羽毛球网、自动遮阳板等）。

对此，有网友评论，WaddleWalls可以成为办公室会议的绝佳投影屏幕，而且还可以把它们自己送到会议室。

不愧是敬业的打工人。
不过